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| 研究者 | 役職 | 大学・学部（研究科） | 学科・専攻（講座） | 主要な研究テーマ・研究領域 | キーワード |
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詳細情報／問い合わせ |
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| 石井 和男（イシイ カズオ） | 教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 屋外環境や不整地、水中等の様々なフィールドで行動するロボット、水中ロボット、トマト収穫ロボット、ロボカップサッカーロボットの研究開発や、物流関連システムの研究開発、及び、外環境認識や自己位置同定技術の開発、ロボットの知能化に関する研究を行う。 | フィールドロボット、水中ロボット、サッカーロボット、運動制御システム、ニューラルネットワーク |
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| 田中 啓文（タナカ ヒロフミ） | 教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機） | 生体の機能に学んだ新規物性を材料工学的に発現させ、それを基に情報処理に用いる基本的な人工知能ナノデバイスの開発とその回路化を目指す。 | 知能創発ナノデバイス、人工知能ナノデバイス、ニューロモルフィックナノデバイス、各ナノデバイスの開発・回路化と新規物性発現 |
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| 和田 親宗（ワダ チカムネ） | 研究科長、教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 障害者・高齢者・支援者のニーズを踏まえた、人間親和性の高い支援装置・機能代行方法・リハビリテーション手法の研究開発を行う。具体的には、ヒトの感覚特性や運動機能特性の比較計測の結果を基に、対象者に必要な情報の提示あるいは必要な動作支援等を行うシステムを開発する。 | 福祉工学、リハビリテーション工学、生体情報、生体計測、運動計測、機能代行、ヒューマンインタフェース |
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| 田向 権（タムコウ ハカル） | 教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 最先端のハードウェア・ソフトウェア・ネットワーク複合体へ、ハードウェア指向の深層学習と脳型人工知能を融合した、モノの中に組込む脳型計算機を実現し、ホームサービスロボットをはじめとするエッジ機器へと広く応用する。 | 脳型計算機、ソフトコンピューティング、hw/sw複合体、デジタルハードウェア、ホームサービスロボット |
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| 安川 真輔（ヤスカワ シンスケ） | 准教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | ロボットを用いた生体観測／操作技術の開発、視覚神経系のシミュレーション実験、生体の感覚情報処理機構から学んだセンシング・制御技術とその組み込みシステム実装技術、それらのフィールド(特に農場や海中)における実証実験、FA分野への応用 | 生体規範システム、視覚情報処理、ロボットビジョン、組み込みシステム |
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| 西田 祐也（ニシダ ユウヤ） | 准教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 実際の環境でロボットが目的のミッションを確実に達成することを目指し、本研究室は実環境でロバストに行動するフィールドロボットシステム、及びその周辺技術を開発する。また、開発した機器を実際のフィールドに展開し、社会に還元できるデータを収集する。 | フィールドロボット、自律型海中ロボット、運動制御、運動解析 |
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| 田中 悠一朗（タナカ ユウイチロウ） | 准教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 1. 脳の機能を模倣した人工知能モデルの開発 2. 人工知能モデルを高速・低電力で動作させるハードウェアの開発 3. ホームサービスロボットへの応用 | ソフトコンピューティング、計算機システム、海馬、扁桃体、前頭前野、FPGA、ロボット |
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| 常木 澄人（ツネギ スミト） | 准教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 半導体微細化の限界を受け、新規物性を活用したナノデバイスが注目されています。スピントロニクス素子を含むナノデバイスを用い、シナプスやニューロンの動作を模倣するスパイキングニューラルネットワーク（SNN）を研究し、ロボットの認識処理などへの応用を目指します。 | 人工知能ナノデバイス、 ニューロモルフィックナノデバイス、 スパイキングニューラルネットワーク、 ナノデバイス集積回路、 スピントロニクス応用、 半導体技術とその実践 |
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| 宇佐美 雄生（ウサミ ユウキ） | 助教 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 有機、無機材料のナノスケールの多様な物理特性を解明することで、柔軟性に富む生体を模倣するための機能を抽出する。さらに得られた機能を回路化、デバイス化することで新規ナノ材料デバイスの実現を目指す。 | ナノ材料、ハイブリッド材料、メゾスコピック物理、ニューロモルフィックコンピューティング、ナノ構造解析、分子エレクトロニクス、マテリアルリザバー |
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| 森江 隆（モリエ タカシ） | 特任教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 脳型人工知能の実現を目指して、主にサービスロボット向けの脳型処理モデル考案、新機能デバイス開発からデジタル・アナログ集積回路（VLSI）設計、システム化までの幅広い研究開発を行う。 | 脳型人工知能、視覚・画像認識モデル、ロボット向け集積回路、非線形動的システム回路、アナログ集積システム |
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