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| 研究者 | 役職 | 大学・学部（研究科） | 学科・専攻（講座） | 主要な研究テーマ・研究領域 | キーワード |
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詳細情報／問い合わせ |
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| 石井 和男（イシイ カズオ） | 教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 屋外環境や不整地、水中等の様々なフィールドで行動するロボット、水中ロボット、トマト収穫ロボット、ロボカップサッカーロボットの研究開発や、物流関連システムの研究開発、及び、外環境認識や自己位置同定技術の開発、ロボットの知能化に関する研究を行う。 | フィールドロボット、水中ロボット、サッカーロボット、運動制御システム、ニューラルネットワーク |
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| 田中 啓文（タナカ ヒロフミ） | 教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機） | 生体の機能に学んだ新規物性を材料工学的に発現させ、それを基に情報処理に用いる基本的な人工知能ナノデバイスの開発とその回路化を目指す。 | 知能創発ナノデバイス、人工知能ナノデバイス、ニューロモルフィックナノデバイス、各ナノデバイスの開発・回路化と新規物性発現 |
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| 和田 親宗（ワダ チカムネ） | 研究科長、教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 障害者・高齢者・支援者のニーズを踏まえた、人間親和性の高い支援装置・機能代行方法・リハビリテーション手法の研究開発を行う。具体的には、ヒトの感覚特性や運動機能特性の比較計測の結果を基に、対象者に必要な情報の提示あるいは必要な動作支援等を行うシステムを開発する。 | 福祉工学、リハビリテーション工学、生体情報、生体計測、運動計測、機能代行、ヒューマンインタフェース |
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| 田向 権（タムコウ ハカル） | 教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 最先端のハードウェア・ソフトウェア・ネットワーク複合体へ、ハードウェア指向の深層学習と脳型人工知能を融合した、モノの中に組込む脳型計算機を実現し、ホームサービスロボットをはじめとするエッジ機器へと広く応用する。 | 脳型計算機、ソフトコンピューティング、hw/sw複合体、デジタルハードウェア、ホームサービスロボット |
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| 安川 真輔（ヤスカワ シンスケ） | 准教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | ロボットを用いた生体観測／操作技術の開発、視覚神経系のシミュレーション実験、生体の感覚情報処理機構から学んだセンシング・制御技術とその組み込みシステム実装技術、それらのフィールド(特に農場や海中)における実証実験、FA分野への応用 | 生体規範システム、視覚情報処理、ロボットビジョン、組み込みシステム |
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| 西田 祐也（ニシダ ユウヤ） | 准教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 実際の環境でロボットが目的のミッションを確実に達成することを目指し、本研究室は実環境でロバストに行動するフィールドロボットシステム、及びその周辺技術を開発する。また、開発した機器を実際のフィールドに展開し、社会に還元できるデータを収集する。 | フィールドロボット、自律型海中ロボット、運動制御、運動解析 |
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| 田中 悠一朗（タナカ ユウイチロウ） | 准教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 1. 脳の機能を模倣した人工知能モデルの開発 2. 人工知能モデルを高速・低電力で動作させるハードウェアの開発 3. ホームサービスロボットへの応用 | ソフトコンピューティング、計算機システム、海馬、扁桃体、前頭前野、FPGA、ロボット |
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| 常木 澄人（ツネギ スミト） | 准教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 半導体微細化の限界を受け、新規物性を活用したナノデバイスが注目されています。スピントロニクス素子を含むナノデバイスを用い、シナプスやニューロンの動作を模倣するスパイキングニューラルネットワーク（SNN）を研究し、ロボットの認識処理などへの応用を目指します。 | 人工知能ナノデバイス、 ニューロモルフィックナノデバイス、 スパイキングニューラルネットワーク、 ナノデバイス集積回路、 スピントロニクス応用、 半導体技術とその実践 |
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| 宇佐美 雄生（ウサミ ユウキ） | 助教 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 有機、無機材料のナノスケールの多様な物理特性を解明することで、柔軟性に富む生体を模倣するための機能を抽出する。さらに得られた機能を回路化、デバイス化することで新規ナノ材料デバイスの実現を目指す。 | ナノ材料、ハイブリッド材料、メゾスコピック物理、ニューロモルフィックコンピューティング、ナノ構造解析、分子エレクトロニクス、マテリアルリザバー |
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| 森江 隆（モリエ タカシ） | 特任教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能機械） | 脳型人工知能の実現を目指して、主にサービスロボット向けの脳型処理モデル考案、新機能デバイス開発からデジタル・アナログ集積回路（VLSI）設計、システム化までの幅広い研究開発を行う。 | 脳型人工知能、視覚・画像認識モデル、ロボット向け集積回路、非線形動的システム回路、アナログ集積システム |
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| 古川 徹生（フルカワ テツオ） | 教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能創成） | 人間のようにデータから知識を発見し、未知の状況に応用できる知能アルゴリズムと計算理論および実データの可視化研究を行う。特にメタ学習やマルチタスク学習に基づく高次モデリングの研究に取り組む。また対話的に身体的な知識を発見するデータ解析技術の研究に取り組む。 | 脳型人工知能、メタモデリング学習理論 、知能創発、対話的データ可視化、身体的知識獲得 |
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| 柴田 智広（シバタ トモヒロ） | 教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能創成） | ロボティクス、人工知能、バイオメカニクス、生体信号処理、脳科学などの学術分野を横断し、介護医療福祉への応用を主たる目的として、支援ロボットのプロトタイプ開発や性能評価を、高齢者、障がい者、介護・看護・福祉分野の多様なプレーヤーと連携して推進している。 | ロボティクス、人工知能、バイオメカニクス、生体信号処理、複合現実感・メタバース、脳科学、介護医療福祉、社会実装 |
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| 堀尾 恵一（ホリオ ケイイチ） | 教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能創成） | ヒトの行動を計測、解析することで個人の特性を推定、分類することを目的とした研究を推進する。また、解析結果に基づく介入方法の最適化に関しても追求し、実社会、特に人間が関与するデータ解析への適用を目指す。 | 行動解析、コミュニケーション解析、個性の推定、知的データ解析、知的画像処理、学習システム |
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| 井上 創造（イノウエ ソウゾウ） | 教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能創成） | スマートフォンやセンサから集められたデータから行動を認識し様々なサービスに活用する技術を研究します。医療・介護ビッグデータも集めながらAIを育てます。 | センサ行動認識、Web・ユビキタス、機械学習応用、ビッグデータ、ヘルスケア・介護応用、行動変容 |
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| 我妻 広明（ワガツマ ヒロアキ） | 教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能創成） | 環境との相互作用において生物が情報表現を新たに生み出す過程を探求することで、脳-身体-社会の動的関係性を科学し、知能・ロボット設計さらには支援機器開発へと活かす。 | 非線形力学、脳型知能,記憶と情動、社会脳ロボット、計算論的神経科学、ニューロインフォマティクス、スポーツ・バイオメカニクス、リハビリテーション支援 |
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| 吉田 香（ヨシダ カオリ） | 教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能創成） | 人間の主観的な特性に着目し、ヒューマン・コンピュータ・インタラクション研究のひとつとして感性情報処理に関する研究開発を行う。パターン理解やソフトコンピューティングなどの基礎技術と人間の特性を融合させることで、より人間と親和性の高い情報システムをデザインすることを目指す。 | 感性情報処理、ヒューマン・コンピュータ・インタラクション、ソフトコンピューティング、認知心理学、知的画像処理、情報システムデザイン |
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| 小幡 博基（オバタ ヒロキ） | 教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能創成） | 歩行リハビリテーションや運動スキルトレーニングの促進を研究目的とし、神経科学と福祉工学の両面からアプローチすることで、新たな神経生理学的手法や支援機器の開発を行う。 | 神経科学、スポーツ科学、医療・福祉工学、障害者スポーツ、生体信号処理、バイオメカニクス、ニューロリハビリテーション、ニューロモデュレーション |
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| 池本 周平（イケモト シュウヘイ） | 准教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能創成） | 生物の優れた能力の背景は、身体の複雑さや、やわらかさ、ノイズの存在など、一見欠点に見える特徴を逆に利用する巧妙なメカニズムがある。その理解と応用を目指し、ロボティクスを基盤とした生物規範システムに関わる学術研究を推進している。 | 生物規範ロボット、生物規範アルゴリズム、学習制御、確率共鳴 |
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| 石橋 英朗（イシバシ ヒデアキ） | 助教 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間知能創成） | 経験から得た知識集合をさらにモデル化することで、より普遍的な知識を学ぶメタモデリングの学習理論とアルゴリズムの研究・開発を行う。また，フリストンの自由エネルギー原理と理論を繋げることで能動的にメタモデルを学習するための統一理論構築も目指す。 | メタモデリング、マルチタスク学習、メタ学習、ベイズ推論、情報幾何学、フリストンの自由エネルギー原理、能動的推論 |
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| 夏目 季代久（ナツメ キヨヒサ） | 教授 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | 人間知能システム工学専攻（人間・脳機能） | 神経リズム現象の発生過程を実験的、計算論的に明らかにし、記憶学習との関連を探る。またヒトの意思を機械に伝える、ヒト脳波を用いたブレインマシンインターフェース（BMI）の研究を行っている。 | 神経リズム現象、脳波、サーカディアンリズム、海馬、ブレインマシンインターフェース、英語学習、音楽リズム、eスポーツ |
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