研究者情報

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松波 勲/北九州市立大学国際環境工学部・大学院国際環境工学研究科
名前 松波 勲
ふりがな マツナミ イサム
E-MAIL メールを送信する
大学名 北九州市立大学国際環境工学部・大学院国際環境工学研究科
学科・専攻
(講座)
情報メディア工学科(通信・メディア処理)
担当科目 入門ゼミ、電磁気学、電子計測、情報メディア工学実験V
計測応用工学、計測応用工学特論
役職 准教授
連絡先 〒808-0135 北九州市若松区ひびきの1−1
i-matsunami@kitakyu-u.ac.jp
TEL (093)695-3269
FAX
学位
(授与機関)
博士(工学)北九州市立大学 取得年 2010年
(1)主要な研究テーマ及び研究領域等
研究テーマ・研究領域 1. 電波応用システム 2. 自動車レーダシステム 3. センサフュージョンによる知的センサシステム 4. 自律カーロボのための高精度イメージング技術に関する研究
キーワード マイクロ波/ミリ波、レーダ・センサ、レーダ・通信ネットワーク、センサーフュージョン
当該テーマ・領域の概要及び特徴 1)自動車レーダによる複数移動目標検知・識別技術・走行推定技術
2)電波センサによるリアルタイムイメージング技術
3)自律カーロボを実現するためのセンサーフュージョン
4)河川監視パッシブセンサシステムの開発

「災害における復興・再生に貢献し,安心安全な社会実現にも資する研究」
 災害からの復興・再生において災害状況をリアルタイムかつ高精度に把握し、分析することは極めて重要な課題となる。そこで超距離高分解能レーダ・センサによるリアルタイム周辺監視技術の研究開発を行っており、リアルタイムハザードマップの作成や瓦礫下の生存者発見を目標としている。

「センサーフュージョンによる未来予測型センシングシステムに関する研究」
 複数のセンサ(電波レーダ、レーザレーダ、赤外線センサ、画像センサ等)からの情報を統合して単体のセンサでは実現不可能な認識機能を実現するセンサーフュージョンに関する研究を行っている。
 現在は、このセンサーフュージョンをさらに発展させ、近い未来の現象を予測する未来予測型センシングシステムの開発を目標としている。
主な論文・著書又は研究活動 【学術論文】

1.松波勲,梶原昭博,中村遼兵,“UWB車載レーダによる複数移動目標追尾のための実験的検討” 信学会B,Vol.J96-B,No,pp.1662-1667,Dec.2012.

2.岡本悠希,松波勲,梶原昭博, “車載用広帯域レーダにおける複数車両検知・識別技術に関する実験的検討” 信学会B,Vol.J95-B,No8,pp.976-979,Aug.2012.

3.松波勲,梶原昭博, “車載用超広帯域レーダにおける荷重パルス積分によるクラッタ抑圧” 信学会B,Vol.J94-B,No4,pp.655-659,April.2011.

4.中村遼兵,中畑洋一朗,太田恭平,松波勲,梶原昭博,“セダン車内における超広帯域無線伝搬特性‐乗客の影響と車外への漏洩‐,”信学論B,Vol.J94-B,No2,pp.300-303,Feb.2011.

5.松波勲,梶原昭博,“レンジプロファイルマッチング法を用いた超広帯域車載レーダ,”信学会B,Vol.J93-B,No2,pp.351-358,Feb.2010.

6.松波勲,梶原昭博,“24GHz帯車両RCS特性の実験的検討,” 信学論B,Vol.J93-B,No2,pp.394-398,2010年2月.

7.東桂木謙治,中畑洋一朗,松波勲,梶原昭博,“超広帯域無線を用いた呼吸監視特性”,電学論C,Vol.129,No.6,pp.1056-1061,2009年6月.

8.松波勲,中畑洋一朗,尾野克志,梶原昭博,“24GHz帯UWBレーダによる路上クラッタ特性,”信学論B,Vol.J92-B,No1,pp.363-366,2009年1月.

9.松波勲,梶原昭博,“UWB-IR伝送におけるマルチパス干渉とRake合成,”信学論A,Vol.J90-A,No6,pp.597-604,2007年6月.

10.I.Matsunami, A.Kajiwara, “Rake Reception of UWB-IR Indoor Radio with Reflector,” IEICE Trans. Commun, Vol.E90-B, No.4, pp.952-959, April 2007.

11.寺阪圭司,東桂木謙治,松波勲,梶原昭博,”UWB-IRによる屋内侵入者検知に関する検討,” 信学論B,Vol.J90-B,No.1,pp.97-100,2007年1月.

12.片山祐輔,寺阪圭司,東桂木謙治,松波勲,梶原昭博,”超広帯域無線信号の車内伝搬特性に関する実験的検討,” 信学論B,Vol.J89-B,No.9,pp.1815-1819,2006年9月.

13.菅原光,松波勲,梶原昭博,”Rake受信を用いたUWB-IR通信の特性評価,” 信学論A,Vol.J89-A,No.3,pp.253-256,2006年3月.

【国際会議論文(過去5年)】

I.Matsunami, Y.Okamoto and A.Kajiwara, “RCS Measurement for Vehicles and Pedestrian at 26 and 79GHz,” Proc. of IEEE International Conference on Signal Processing and Communication Systems, Communication2012, Dec.2012.

I.Matsunami, Y.Okamoto and A.Kajiwara, “Multiple Target Detection and Classification Using Range Gated Weight Pulse Integration for UWB Automotive Radar,” Proc. of International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2011, Bali(Indonesia), Oct.2011.

Y.Yamaguch, Y.Kosuge and I.Matsunami, “Collision Avoidance nspp (n step predicted position) Filter for Aircraft,” Proc. of International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2011, Bali(Indonesia), Oct.2011.

M.Syahmi, Y.Kosuge and I.Matsunami, “Comparison of Aircraft Tracking Response between a Kalman Filter and A Linear Lease Squares Filter,” Proc. of International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2011, Bali(Indonesia), Oct.2011.

Y.Okamoto, I.Matsunami and A.Kajiwara, “Moving Vehicle Discrimination Using Hough Transform,” Proc. of IEEE Radio and Wireless Symposium, Phoenix(USA), Jan.2011.

I.Matsunami and A.Kajiwara, “Evaluation of Target Detection Performance for UWB Vehicle Radar at 24GHz,” Proc. of International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2010, Jeju(Korea), Oct.2010.

I.Matsunami and A.Kajiwara, “Clutter Suppression Scheme for Vehicle Radar,” Proc. of IEEE Radio and Wireless Symposium, TUP-25, pp.320-323, New Orlens(USA), Jan.2010.

K.Ono, K.Ota, I.Matsunami and A.Kajiwara, “Home Security Sensor Using 2.4GHz ISM Band,” Proc. of IEEE Radio and Wireless Symposium, MO1C-3, pp.9-12, New Orlens, Jan.2010.

K.Ota, K.Ono, I.Matsunami and A.Kajiwara, “Wireless Motion Sensor Using Ultra-wideband,” Proc. of IEEE Radio and Wireless Symposium, MO1C-4, pp.13-16, New Orlens, Jan.2010.

I.Matsunami, Y.Nakahata, K.Ono and A.Kajiwara, “Power delay profile matching for vehicle target recognition,” Proc. of IEEE Vehicular Technology Conference 2009 Fall, 5E-1, Anchorage(Alaska), Sep.2009.

I.Matsunami, Y.Nakahata, K.Ono and A.Kajiwara, “Ranging error of ultra-wideband vehicle radar,” Proc. of The 2008 International Symposium on Information Theory and its Applications, Auckland(New Zealand), W-TO-4-1, pp.1509-1513, Dec.2008.

K.Ono, Y.Noguchi, Y.Nakahata, I.Matsunami and A.Kajiwara, “UWB-IR-based Home Security Sensor with Directional Antenna,” Proc. of The 2008 International Symposium on Information Theory and its Applications, Auckland(New Zealand), T-TA-2-2, pp.950-954, Dec.2008.

I.Matsunami, Y.Nakahata, K.Ono, Y.Noguchi and A.Kajiwara, “Empirical Stydy on Ultra-wideband Vehicle Radar,” Proc. of IEEE Vehicular Technology Conference 2008 Fall, Calgary(Canada), 8G-5, Sep.2008.

Y.Nakahata, K.Ono, I.Matsunami and A.Kajiwara, “Performance evaluation of vehicular Ultra-wideband radio channels,” Proc. of IEEE Wireless Vehicular Communications 2008 Fall, PHY&MAC-3, Calgary(Canada), Sep.2008.

K.Higashikatsuragi, Y.Nakahata, I.Matsunami and A.Kajiwara, “Non-invasive respiration monitoring sensor using UWB-IR”, Proc. of IEEE International Conference on Ultra-Wideband 2008, Sensing and Medical Imaging, pp.101-104, Sep.2008.
応用可能な分野 ・全方位監視自動車レーダ
・自律カーロボット
・環境モニタリングセンサ
(2)企業向けメッセージ
企業向けメッセージ 次世代自動車レーダ(26GHz,79GHz帯)に関する研究を先進的に行ってきました。不要反射波(クラッタ)抑圧技術、交通弱者を含めた複数移動目標の同時検出技術、見通し外目標の検出技術に関するご相談等可能です。
そのほか、マイクロ波・ミリ波計測に関するご相談も可能です。
(3)学外活動・学会活動
学外活動・学会活動 電子情報通信学会 ワイドバンドシステム研究会 幹事(2013.5〜)
電子情報通信学会・英論文小特集号 幹事(2013.5〜)
電子情報通信学会 常任査読委員(2011.2〜)
第8回サステナブル国際会議 実行委員(2013.2〜)
(4)その他
その他
(5)大学HPの研究者ページ等
大学HPの研究者ページ等
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