研究者情報

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大貝 晴俊/早稲田大学大学院情報生産システム研究科
名前 大貝 晴俊
ふりがな オオガイ ハルトシ
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大学名 早稲田大学大学院情報生産システム研究科
学科・専攻
(講座)
生産システム分野
担当科目 プロセス制御、システム制御工学、プラント制御モデリング、プロセス情報学特論、情報管理、自動車工学(エンジン概論)、インテリジェントカー統合システム(走行制御、エンジンコントロールラボ演習) 役職 教授
連絡先 〒808-0135 北九州市若松区ひびきの2-7 TEL (093)692-5147
FAX (093)692-5147
学位
(授与機関)
工学博士(東京工業大学) 取得年 1997年
(1)主要な研究テーマ及び研究領域等
研究テーマ・研究領域 1. 鉄鋼プロセスのモデル・シミュレータ構築、操業解析・制御技術の研究 2. ごみ焼却炉の操業予測、制御技術の研究 3. 微生物を用いた廃棄物処理システムの研究 4. 自動車エンジン制御・走行制御・自動運転の研究 5. センサネットワークを用いた橋梁診断方法の研究 6.無線センサによる照明制御 7. 配管検査ロボット制御の研究 8. 生体疲労モデル・医療情報処理の研究
キーワード プロセスシミュレータ、操業解析、独立成分分析、制御理論、微生物制御、モデルベースエンジン制御、自動運転、配管検査ロボット、センサネットワーク、無線通信
当該テーマ・領域の概要及び特徴 (1)鉄鋼プロセスのモデル化・シミュレータ構築、操業解析・制御技術の研究
鉄鋼プロセスを対象にモデル化・モデルの簡略化、モデルの計算手法について研究を行い、安定操業を支援するシミュレータの構築をおこなっている。高炉、圧延等について順次シミュレータや制御システムについて検討する。
(2)ごみ焼却炉の操業予測、制御技術の研究
大規模オンラインモデリング手法(LOM)を用いた操業予測方法および予測制御方法について研究している。
(3)微生物を用いた廃棄物処理システムの研究
木材由来の微生物により使用済み紙おむつ処理方法について研究している。セルロース分解方法、残渣プラスチックのエレルギ化や生分解プラスチック利用による新しい処理システムの研究を行っている。
(4)自動車のエンジン制御・走行制御・自動運転の研究
排ガスの削減と燃費向上を実現するエンジンのモデルベース制御の研究および走行制御技術の研究を行っている。将来の自動車技術として自動運転システム、特に高齢者用の自動運転・支援システムについて研究を行っている。
(5)センサネットワークを用いた橋梁診断方法の研究
橋梁データの収集システムおよび橋梁の健全度診断技術、省電力消費無線センサ、エネルギー無線伝送等の研究を行っている。
(6)無線センサーによる照明制御
無線センサネットワークによる照明制御等の研究を行っている。
(7)ロボットの無線通信技術・制御技術の研究
無線を用いた配管検査ロボットの制御・診断技術の研究を行っている。
(8)生体モデル・医療情報処理の研究
生体データの解析・モデル化による疲労診断技術の研究、医療情報処理の研究を行っている。
主な論文・著書又は研究活動 (1) 村山博、大貝晴俊:情報管理、コロナ社 (2003).

(2) 高津春雄編著:プロセス制御、コロナ社 (2003).

(3)Dongmei Wu, Masatoshi Ogawa, Harutoshi Ogai, Jin Kusaka ,
応用可能な分野 鉄鋼プロセス、プロセス産業、生産システム、画像処理応用分野、情報処理分野、医療分野、廃棄物処理、自動車、列車、新交通システム、無線通信、橋梁等の大型構造物、ビルシステム、電力制御
(2)企業向けメッセージ
企業向けメッセージ モデリング、シミュレーション、制御理論、知的制御、プロセス制御、信号処理・画像処理などを基盤技術に産業界の実際問題の解決を目指して研究しています。

夢として、製鉄所全体の大規模プロセスシミュレータや一貫最適プロセス制御システムの構築
      自動車の自動運転システム
      微生物を用いた環境にやさしい廃棄物処理システムの実現
      産業に役立つ知的ロボットの実現 など
に向け継続的に研究していきたいと思っております。

ご遠慮なく研究室をお尋ねください。
(3)学外活動・学会活動
学外活動・学会活動 鉄鋼協会 計測制御システム部門運営委員、計測自動制御学会、システム制御情報学会 評議委員、塑性加工学会、情報処理学会、情報メディア学会、
(4)その他
その他
(5)大学HPの研究者ページ等
大学HPの研究者ページ等
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